Zastupitelstvo je kolektivním orgánem obce, který je přímo volen jejími obyvateli. Jako jediný orgán obce je vytvořen přímou volbou a měl by do rozhodování nejvíce přenášet vůli voličů. Počet voličů je dán počtem obyvatel obce k lednu příslušného roku, dle následující tabulky:1
| Počet obyvatel | Počet členů zastupitelstva |
| do 500 | 5 – 15 |
| nad 500do 3 000 | 7 – 15 |
| nad 3 000do 10 000 | 11 – 25 |
| nad 10 000do 50 000 | 15 – 35 |
| nad 50 000do 150 000 | 25 – 45 |
| nad 150 000 | 35 – 55 |