Poptávková doprava je forma hromadné dopravy, kdy časy zastávek a trasu spoje ovlivňují požadavky cestujících. Je to kombinace dopravy pravidelné (linkové) a smluvní (zájezdová či taxi). Málokdy je doprava 100% poptávková či linková, většinou je kombinací více přístupů. Např. taková zastávka na znamení v linkové dopravě už je náznak poptávkové dopravy.
Výhodnost poptávkové dopravy, kdy uživatelé komunikují s dopravcem, oproti pevně stanoveným linkám, spočívá v možnosti přizpůsobit kapacitu vozidla, čas a trasu aktuální dopravní potřebě.
Za cenu komunikace mezi cestujícím, dispečinkem a dopravcem je možné dosáhnout komfort dopravy, který se blíží užívání osobního automobilu, při nižších nákladech pro jednotlivce i společnost (ekologie, zatížení komunikací).
Pomocí spolehlivých přestupů v poptávkové dopravě lze výhodně využít dostupnou linkovou dopravu i při krátkých přestupech, které v běžné linkové dopravě obvykle využít nelze.
