Slatiňany jsou známé především hřebčínem a zámkem. Ale pyšní se i řadou dalších památek a turistických zajímavostí. Většina z nich je spjata s podnikavým knížecím rodem Auerspergů. Posledním majitelem panství byl František Josef Auersperg, který nechal mimo jiné opravit nedaleký chátrající hrad Rabštejnek a podílel se i na úpravě z jedné dominant města, kostela sv. Martina. Obě dvě památky si společně prohlédneme.